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隨著社會(huì)的發(fā)展，塑膠制品的應(yīng)用范疇在不斷的擴(kuò)大，人們的需求量也越來(lái)越大，注塑機(jī)機(jī)械手是為了配合注塑生產(chǎn)的自動(dòng)化而出現(xiàn)的專門配套設(shè)備，對(duì)提高注塑行業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率有了很大的作用，同時(shí)大大減少了由于人為操作失誤而造成的損失，減少了生產(chǎn)成本并保證了工人的人身安全。注塑機(jī)械手的執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能�？刂葡到y(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。操作者通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作。
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