菠萝蜜视频在线观看免费视频_真实国产老熟女粗口_99久久国产综合色婷婷_我与美艳yin荡丝袜的老师_80老女人一级α毛片_国模私拍在线视频_激情销魂乳妇奶水小说_日韩av不卡六区七区_亚洲精品免费在线下载看_最新中文字幕av第一区

    在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

    那么如何確保機械手精準定位。機械手的傳動方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度最高，一般0.05mm以內(nèi)完全沒問題，但行程會較短，長了會跳動。大型的一般用齒輪齒條，重復精度一般可以控制在0.2以內(nèi)把、 一般的控制器都能確保定位精確（前提是工人的裝配精度要保證）。